06月04日(Tue) 14:10〜16:10 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 1G3-5 |
|---|---|
| 題目 | 動的環境下におけるロボットの行動プラン最小修正について |
| 著者 | 藤田 恵(奈良女子大学大学院人間文化研究科) 後藤 勇樹(京都大学数理解析研究所) 新出 尚之(奈良女子大学研究院自然科学系情報科学領域) 佐藤 健(国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系) 細部 博史(国立情報学研究所アーキテクチャ科学研究系) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 15:30〜15:50 |
| 概要 | 本論文では、動的環境下でロボットがプランに基づく行動ができなくなった際に、必要最低限のプラン修正をすることにより、ロボットが行動を継続できる手法を提案する。これによりプラン生成にかかるコストを削減し、より効率の良い行動を行えるようになることが期待される。例えば、ロボットが目的地に向かう為にドアなどの狭い通路を通る際、前方から障害物が向かってくるため一旦退くことが必要な場合に有効である。 |
| 論文 | PDFファイル |