06月05日(Wed) 18:00〜20:20 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G5-OS-19b-3 |
|---|---|
| 題目 | マルチモーダルインタラクションを目指したオントロジーロボット |
| 著者 | 樋川 暁(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 小川 雄平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 森 雄一郎(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 18:40〜19:00 |
| 概要 | 我々はこれまで，目的の異なる複数のオントロジーを関連付けすることにより，知識，振舞い，身体性，組込みソフトウェアの次元の異なる領域を統合し，対話と動作の連携，および異機能ロボット連携によるHRIを実現してきた．本研究では，より意味的な関係性に基づくHRIを実現するために，聴覚・言語情報に加え，人間の振舞いに表れる非言語情報を利用した，マルチモーダルオントロジーロボットの実現を目的とする． |
| 論文 | PDFファイル |