06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G4-OS-19a-7 |
|---|---|
| 題目 | SIGVerseを用いた自己位置と位置概念の同時推定に関する研究 |
| 著者 | 谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科) 吉崎 陽紀(立命館大学情報理工学研究科情報理工学専攻) 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 17:00〜17:20 |
| 概要 | ロボットが自己位置推定を行う際にはセンサ情報から確率的な自己位置推定を行うが，本稿ではこれに不確実な音声認識結果を統合することを行う．不確実な音声認識と自己位置情報を相互に有効活用することで，自己位置と語彙の同時推定モデルを提案する．また，これをエージェントシミュレータであるSIGVerse上に実装し検証を行う． |
| 論文 | PDFファイル |