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2G4-OS-19a-3 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成

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06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
2G4-OS-19a オーガナイズドセッション「OS-19 記号創発ロボティクス-1」

演題番号2G4-OS-19a-3
題目多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成
著者Muhammad Fadlil(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
池田 圭佑(電気通信大学 情報システム学研究科 社会知能情報学専攻)
阿部 香澄(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
時間06月05日(Wed) 15:40〜16:00
概要人間による理解は概念を通した予測に基づいている.例えば,ボールから蹴るといった動きが予測できる.そのためには物体と動きの概念,更にそれらの関係を表す概念が必要である.本稿では,物体や動きの概念を形成する複数のマルチモーダルLDA を,上層のマルチモーダルLDA で統合するモデルを提案する.これにより,物体と動きの関係を表す統合的な概念が形成でき,ロボットが実世界を理解することが可能となる.
論文PDFファイル