06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
演題番号 | 2G4-OS-19a-3 |
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題目 | 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成 |
著者 | Muhammad Fadlil(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 池田 圭佑(電気通信大学 情報システム学研究科 社会知能情報学専攻) 阿部 香澄(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
時間 | 06月05日(Wed) 15:40〜16:00 |
概要 | 人間による理解は概念を通した予測に基づいている.例えば,ボールから蹴るといった動きが予測できる.そのためには物体と動きの概念,更にそれらの関係を表す概念が必要である.本稿では,物体や動きの概念を形成する複数のマルチモーダルLDA を,上層のマルチモーダルLDA で統合するモデルを提案する.これにより,物体と動きの関係を表す統合的な概念が形成でき,ロボットが実世界を理解することが可能となる. |
論文 | PDFファイル |