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1G5-2in ビデオチャットを指相撲ロボットハンドによって拡張したシステムのデザインがソーシャルテレプレゼンスに与える影響

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06月04日(Tue) 18:40〜20:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
1G5 ロボットと実世界「ロボットと実世界-3」
06月05日(Wed) 13:10〜14:50 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
203 インタラクティブセッション「インタラクティブセッション」

演題番号1G5-2in
題目ビデオチャットを指相撲ロボットハンドによって拡張したシステムのデザインがソーシャルテレプレゼンスに与える影響
著者塩崎 恭平(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
田中 一晶(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻,独立行政法人科学技術振興機構,CREST)
中西 英之(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
時間06月04日(Tue) 19:00〜19:20【一般口頭発表】
06月05日(Wed) 13:10〜14:50【インタラクティブ発表】
概要ビデオチャットにおいて,ロボットを用いて身体動作や身体接触を再現する場合,映像とロボットを組み合わせたシステムのデザインによってソーシャルテレプレゼンスが変動する可能性がある.本研究では,身体接触と身体動作を再現する指相撲ロボットハンドを開発し,ロボットハンドの配置や操作者の映像の範囲を変えて組み合わせた.これらの方法がソーシャルテレプレゼンスにどのような影響を与えるか検証する実験を行った.
論文PDFファイル