06月05日(Wed) 18:00〜20:20 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G5-OS-19b-2 |
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| 題目 | マルチモーダルカテゴリ推定のための最適な行動選択 |
| 著者 | 福田 一(立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻) 竹下 卓哉(立命館大学情報理工学部知能情報学科) 谷口 忠大(立命館大学) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 18:20〜18:40 |
| 概要 | ロボットが未知物体に遭遇し，それがどのような物体であるかを推定する際に多くの行動を必要とするようでは，ロボットの行っているタスクに支障が出てしまう．本稿ではロボットが最小限の行動で物体を推定するための最適な行動選択をする方法を提案する．ロボットが視覚情報を得て，次にどの行動を取ればその物体を特定できるかを推定し，実際に行動を行わせ，正しく推定できているかを検証した． |
| 論文 | PDFファイル |