06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
演題番号 | 2G4-OS-19a-1 |
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題目 | ロボットによるオンライン語彙学習 |
著者 | 荒木 孝弥(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
時間 | 06月05日(Wed) 15:00〜15:20 |
概要 | 我々は,ロボットがマルチモーダル情報を自律的に分類し,人間の発話をカテゴリと結びつけることで,物体の概念や語意が獲得できると考え,教師なし分類手法であるMLDAを提案し,そのオンライン化や教師なし形態素解析との統合を進めてきた.本稿では,この枠組みを実ロボットに搭載し,実際に物体を学習させた実験について述べる.実ロボットが音素知識のみからどの程度学習できたのか(できなかったのか)について考察する. |
論文 | PDFファイル |