06月05日(Wed) 15:00〜17:40 B会場(-国際会議場201号室)
| 演題番号 | 2B4-NFC-02a-4 |
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| 題目 | RoboCup Rescue Simulationのための情報共有ライブラリ |
| 著者 | 尾橋 大(愛知工業大学情報科学部情報科学科) 川口 裕貴(愛知工業大学情報科学部情報科学科) 堀部 省伍(愛知工業大学情報科学部情報科学科) 太田 健文(楽天株式会社) 伊藤 暢浩(愛知工業大学 情報科学部情報科学科) 鳥海 不二夫(東京大学) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 16:20〜16:40 |
| 概要 | 現在のRoboCup Rescue Simulation(以降，RCRS)では，開発者の異なる異種エージェントは情報共有プロトコルが規定されていないため情報通信を行うことは極めて困難である． そこで本研究では，異種エージェント同士の協調行動を可能とするため，情報共有プロトコルのライブラリを設計・実装した．またライブラリを用いた複数の設計者によるエージェントを組み合わせて有効性について検討した．本ライブラリを用いた異種エージェント群は，互いに組み合わせて利用することができるため，RCRSをマルチエージェントシステムのベンチマークとして利用することが容易となる． |
| 論文 | PDFファイル |