05月12日(Mon) 15:20〜17:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
| 演題番号 | 1I4-OS-09a-3 |
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| 題目 | 発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得 |
| 著者 | 谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科) 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 時間 | 05月12日(Mon) 16:00〜16:20 |
| 概要 | ロボットが発話文から新規語彙を獲得する際，音声認識誤り文から単語の区切りおよび同一性を判定するのは困難である．また，センサ情報から確率的な自己位置推定を行う際，局所的なセンサ情報だけでは，大域的な地図上の位置が不明確な場合，自己位置を特定し難いという問題がある．本稿では，ノンパラメトリックベイズにより，発話文の教師なし形態素解析結果と自己位置推定を統合した，場所概念獲得モデルを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |