05月15日(Thu) 09:00～10:40 J会場(66人-ひめぎんホール別館 第13会議室)
| 時間 | 09:00～09:20 |
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| 題目 | 4J1-1 ガウス過程回帰の信頼度に基づく確率的ロードマップを用いた動作計画 |
| 著者 |
岡留 有哉(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻) 中村 泰(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻) 石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 09:20～09:40 |
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| 題目 | 4J1-3 オントロジーとSOAに基づくロボット協調サービスシステムの構築 |
| 著者 |
樋川 暁(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 小川 雄平(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 森 雄一郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 09:40～10:00 |
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| 題目 | 4J1-4 サーブリッグ分析を用いた双腕ロボットによる作業改善 |
| 著者 |
石井 誉仁(慶應義塾大学理工学研究科) 渕澤 雅志(慶應義塾大学理工学研究科) 稲田 周平(慶應義塾大学理工学部) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 10:00～10:20 |
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| 題目 | 4J1-5in センサネットワークによるクラウド型飼育環境共有システムの試作 |
| 著者 |
大塚 孝信(名古屋工業大学大学院/情報工学専攻) 森 顕之(名古屋工業大学 情報工学科) 伊藤 孝行(名古屋工業大学産業戦略工学専攻/情報工学科 ) |
| 論文 | PDFファイル |
| 題目 | 4J1-2 相互作用を利用した群れ制御法の提案 |
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| 著者 |
西村 能輝(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |