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1I5-1 実世界における基本行為のコミットメント戦略について

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05月30日(Sat) 17:20〜18:40 I会場(5F北-小講義室 (584))
1I5 「実世界ロボットの知的処理」

演題番号1I5-1
題目実世界における基本行為のコミットメント戦略について
著者高田 司郎(近畿大学理工学部情報学科)
新出 尚之(奈良女子大学研究院自然科学系情報科学領域)
時間05月30日(Sat) 17:20〜17:40
概要実世界ロボットが、計画を実行するには、センサー誤差や摩擦係数の変化に依存してアクチュエータを調整する必要がある。また単位となる行為(基本行為)実行時に安定状態から逸脱したときに、安定状態に戻してその行為を継続することができれば、コミットメント戦略を継続でき、意思決定が簡素化できる。Nxtを用いたBDIエージェントにて、これら微調整が、実世界におけるコミットメント戦略継続に有効であることを示す。
論文PDFファイル