05月31日(Sun) 13:20〜15:00 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D3-OS-12b-1 |
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| 題目 | 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成 |
| 著者 | 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 安藤 義記(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 13:20〜13:38 |
| 概要 | これまでロボットが取得したマルチモーダル情報をカテゴリ分類することで，物体概念を形成する手法を提案してきた．しかし，我々が用いている概念は物体概念だけではなく，色を表す概念や，硬さを表す概念など物体の特徴を表す概念も存在している．そこで本稿では，HDPにCRPによるモデル選択を導入し，物体だけではない様々な概念を同時に形成する手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |