05月31日(Sun) 17:20〜18:40 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D5-1 |
|---|---|
| 題目 | オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得 |
| 著者 | 青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 17:20〜17:40 |
| 概要 | 本稿では，Hierarchical Dirichlet Processを拡張したモデルにより，ロボットが取得したマルチモーダル情報を分類することで，逐次的にカテゴリ数を推定し，物体カテゴリを形成する手法を提案する．提案手法では，パーティクルフィルタによるモデル選択と，形成されたカテゴリの必要性の評価を導入することで，より正解に近いカテゴリ数の推定を実現する． |
| 論文 | PDFファイル |