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2D4 「ロボットの学習(1)」

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05月31日(Sun) 15:20~17:00 D会場(3F北-大講義室-368)
座長 尾形 哲也(早稲田大学)

発表一覧

時間 15:20~15:40
題目 2D4-1 ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み
著者 恒川 英里(お茶の水女子大学理学部情報科学科)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門)
持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 15:40~16:00
題目 2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
著者 石伏 智(立命館大学情報理工学研究科)
谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科)
高野 敏明(立命館大学 情報理工学部)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 16:00~16:20
題目 2D4-3 サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張
著者 渡邉 祐太(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
服部 公央亮(中部大学 電子情報工学科)
保黒 政大(中部大学 電子情報工学科)
梅崎 太造(名古屋工業大学 情報工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 16:20~16:40
題目 2D4-4 n-gramモデルとトピックモデルと係り受け解析の統合による 自然文サンプリング法
著者 山田 優樹(立命館大学 情報理工学研究科)
高野 敏明(立命館大学 情報理工学部)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 16:40~17:00
題目 2D4-5 自己組織化マップを用いた物体概念の学習
著者 藤本 智也(名古屋工業大学 )
田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
服部 公央亮(中部大学 電子情報工学科)
保黒 政大(中部大学 電子情報工学科)
梅崎 太造(名古屋工業大学 情報工学専攻)
論文 PDFファイル