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1O2 ロボットと実世界「実世界ロボットと言語処理」
*セッションの無断動画配信はご遠慮下さい。
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06月06日(Mon) 10:20~12:00 O会場(130名-AIM3F F展示場)
座長 小林 一郎(お茶の水女子大学)
発表一覧
時間
10:20~10:40
題目
1O2-1 シーケンス変換モデルに基づくロボットによる言語獲得
著者
高渕 健太(岡山県立大学大学院 情報系工学研究科 システム工学専攻)
坂本 伸次(岡山県立大学 情報工学部 情報通信工学科)
植田 早紗佳(岡山県立大学大学院 情報系工学研究科 システム工学専攻)
岩橋 直人(岡山県立大学 情報工学部)
國島 丈生(岡山県立大学 情報工学部)
論文
PDFファイル
時間
10:40~11:00
題目
1O2-2 word2vecを用いた発達過程における言語獲得の分析
著者
永野 秀明(玉川大学 脳科学研究科)
岡田 浩之(玉川大学 脳科学研究所)
山川 宏(㈱ドワンゴ ドワンゴ人工知能研究所)
荒川 直哉(株式会社ドワンゴ人工知能研究所)
論文
PDFファイル
時間
11:00~11:20
題目
1O2-3 環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解
著者
小堀 嵩博(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
岩橋 直人(岡山県立大学 情報工学部)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
金子 正秀(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文
PDFファイル
時間
11:20~11:40
題目
1O2-4 動作の分節化に基づく家事タスクにおける行動の構造化
著者
岩田 健輔(電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科)
池田 成満(電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科)
青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
西原 成(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文
PDFファイル
時間
11:40~12:00
題目
1O2-5 マルチモーダル概念形成における概念と言語の相互作用の解析
著者
船田 美雪(電気通信大学情報理工学部知能機械工学科)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
金子 正秀(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文
PDFファイル