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2N3 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション(1)」

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06月07日(Tue) 13:20～15:00 N会場(130名-AIM3F E展示場)
座長牛尼剛聡（九州大学）

発表一覧

時間	13:20～13:40
題目	2N3-1 心拍を用いた自律移動型車椅子と搭乗者の同調手法の検討
著者	岨野太一(慶應義塾大学情報工学科) 篠沢一彦(国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所) 今井倫太(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
論文	PDFファイル

時間	13:40～14:00
題目	2N3-2in2 発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告
著者	ジメネスフェリックス(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻) 吉川大弘(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻) 古橋武(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻) 加納政芳(中京大学工学部機械システム工学科) 中村剛士(名古屋工業大学工学研究科情報工学専攻ながれ領域)
論文	PDFファイル

時間	14:00～14:20
題目	2N3-3 デスクトップ作業タスクの分類化とタスク予測に基づくアンビエントな作業支援システムの提案
著者	兒島賢三郎(電気通信大学　大学院情報システム学研究科　社会知能情報学専攻) 栗原聡(電気通信大学大学院情報システム学研究科)
論文	PDFファイル

時間	14:20～14:40
題目	2N3-4 聴導犬ロボットの接触動作による起床アラーム
著者	古橋道彦(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻) 関屋大樹(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻) 中村剛士(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻) 加納政芳(中京大学工学部機械システム工学科) 山田晃嗣(情報科学芸術大学院大学メディア表現研究科,情報科学芸術大学院大学スタジオE[表現工学])
論文	PDFファイル

時間	14:40～15:00
題目	2N3-5 社会的グルーミングを用いた情報通知エージェント
著者	倉谷典明(信州大学大学院理工学系研究科) 小林一樹(信州大学学術研究院工学系) 山田誠二(国立情報学研究所,総合研究大学院大学,東京工業大学)
論文	PDFファイル