05月26日(Fri) 14:10〜15:50 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
| 演題番号 | 4D2-OS-37d-5 |
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| 題目 | マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成 |
| 著者 | 萩原 良信(立命館大学 情報理工学部) 井上 将一(立命館大学情報理工学部) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 15:30〜15:50 |
| 概要 | 本研究では，場所の持つ階層性に着目し，階層性の有無による場所概念への影響と効果を明らかにする．階層的場所概念は，ロボットのセンサから得られた位置，視覚，言語のマルチモーダル情報に基づいた階層的マルチモーダルLDAにより形成する．位置は，MCLにより，視覚は，CNNにより，言語は，Bag of Wordsとして獲得する．実環境のロボットを用いた場所概念形成実験により提案手法の有用性を示す． |
| 論文 | PDFファイル |