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1J3-NFC-01b-1 ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」

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05月23日(Tue) 17:50〜19:30 J会場(ウインクあいち-10F 1001会議室)
1J3-NFC-01b 近未来チャレンジセッション「NFC-1 (サバイバル)クラウドベースのロボットサービスの統合基盤(2)」

演題番号1J3-NFC-01b-1
題目ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」
著者成田 雅彦(産業技術大学院大学)
松日楽 信人(芝浦工業大学)
土屋 陽介(産業技術大学院大学)
中川 幸子(産業技術大学院大学)
村川 賀彦(株式会社富士通研究所 ユビキタスシステム研究所ユビキタスデバイスプロジェクト)
加藤 由花(東京女子大学数理科学科)
時間05月23日(Tue) 17:50〜18:10
概要本テーマの目的は,AI系の研究者等ロボットの非専門家がロボットサービスの開発・利用に参入できるクラウドベース統合基盤の構築推進である.本プロジェクトは2013年6月に提案してから4年目を経過し、本統合基盤の整備と活用を進めている。本発表では,JAPAN ROBOT WEEK 2016などで実証実験を実施したロボットによるアクティブセンシングシステムを中心に4年目の成果について述べ,本基盤の高度化について展望する.
論文PDFファイル