05月26日(Fri) 12:10〜13:50 I会場(ウインクあいち-9F 908会議室)
| 演題番号 | 4I1-1 |
|---|---|
| 題目 | CACC車間の協調走行における通信障害の影響 |
| 著者 | 石川 翔太(千葉大学 大学院工学研究科都市環境システムコース) 荒井 幸代(千葉大学 大学院工学研究科都市環境システムコース) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 12:10〜12:30 |
| 概要 | 著者らは自動運転車普及過程における自然渋滞の抑制を実現するため，通信機能を備えたCACC車に協調走行を学習させる手法を提案してきた．本研究では通信障害に関する影響を示す．具体的には，CACC車の学習において，協調走行中に発生する通信障害が交通流に与える影響を観察する．障害のない環境で学習した方策，および，断続的に通信が途絶える環境で学習した方策の，通信障害に対する頑健性を評価する． |
| 論文 | PDFファイル |