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4E1-1 RoboCupSoccerにおけるカッコウ探索を用いた意思決定の学習

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05月26日(Fri) 12:10〜13:50 E会場(ウインクあいち-9F 904会議室)
4E1 ソフトコンピューティング「ソフトコンピューティング‐ソフトコンピューティング」

演題番号4E1-1
題目RoboCupSoccerにおけるカッコウ探索を用いた意思決定の学習
著者水島 諒(東京都市大学大学院 工学研究科システム情報工学専攻)
穴田 一(東京都市大学知識工学部経営システム工学科)
時間05月26日(Fri) 12:10〜12:30
概要ロボカップと呼ばれるサッカーの世界大会が毎年行われおり,移動可能範囲が広いことや,計算時間が制限されていること,複数人同士の対戦であることから、前述のゲームより難しいと考えられている.そして,ロボカップのこれまでの多くの研究ではチームを構成するエージェントの意思決定を経験則で構築している.そこで,本研究ではカッコウ探索を用いて意思決定を学習するアルゴリズムを構築し,その有効性を確認した.
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