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1J2-NFC-01a-2in2 固定型遠隔訪問ロボットの開発

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05月23日(Tue) 15:50〜17:30 J会場(ウインクあいち-10F 1001会議室)
1J2-NFC-01a 近未来チャレンジセッション「NFC-1 (サバイバル)クラウドベースのロボットサービスの統合基盤(1)」
05月26日(Fri) 09:30〜11:10 Q会場(ウインクあいち-8F 展示場)
4Q1 インタラクティブセッション「インタラクティブセッション(2)」

演題番号1J2-NFC-01a-2in2
題目固定型遠隔訪問ロボットの開発
著者辰野 恭市(名城大学 理工学部 電気電子工学科)
鈴木 優太(名城大学 理工学部 電気電子工学科)
大櫃 秀治(島根県産業技術センター)
青戸 崇年(島根県産業技術センター)
倉部 紘一(名城大学 理工学部 電気電子工学科)
安藤 寛人(名城大学 理工学部 電気電子工学科)
板倉 亮馬(島根県産業技術センター)
吉野 勝美(島根県産業技術センター)
時間05月23日(Tue) 16:30〜16:50【一般口頭発表】
05月26日(Fri) 09:30〜11:10【インタラクティブ発表】
概要これまで辰野研究室ではインターネットを利用して、介護センターや独居高齢者を遠隔から訪問するロボットを開発・実証試験をおこなってきた。このロボットは車で移動する。今回の固定型は移動を必要としない場面で使用するものである。発表は、このロボットを使って遠隔からおこないたい。
論文PDFファイル