05月24日(Wed) 09:30〜11:10 O会場(ウインクあいち-10F 1007会議室)
演題番号 | 2O1-1 |
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題目 | ユーザの特徴を表現する癖の検出方法の提案 |
著者 | 矢幡 有朋(筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻) 田中 文英(筑波大学 システム情報系 知能機能工学域) |
時間 | 05月24日(Wed) 09:30〜09:50 |
概要 | 近年、遠隔通信メディアとしてロボットが用いられており、通信相手の存在感の向上を目的に様々な研究が行われている。本研究はユーザの特徴である癖に注目した。ヒューマノイドロボットがユーザの癖をふるまうことで、ユーザの個性を表現し、存在感を向上させることを目的とする。本稿では、癖の検出方法を提案する。提案手法では、Kinectセンサにより、三次元骨格情報を取得し、ユーザの姿勢と振る舞いの癖を検出する。 |
論文 | PDFファイル |