05月25日(Thu) 15:50〜17:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
演題番号 | 3D2-OS-37b-1 |
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題目 | 人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案 |
著者 | 日永田 智絵(電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻) |
時間 | 05月25日(Thu) 15:50〜16:10 |
概要 | 一般にロボットは,感情の無い存在と考えられている.しかし,ロボットが人間社会に受け入れられていくためには,相手の感情を理解・共感し,行動することが必要不可欠である.本研究では,人-ロボット間の共感コミュニケーションに関する神経学的、心理学的知見に基づく感情モデルを提案する.モデル実現の最初のステップとして,Recurrent Neural Networkを利用し,視覚刺激による情動生成を行った. |
論文 | PDFファイル |