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3D2-OS-37b-1 人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案

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05月25日(Thu) 15:50〜17:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
3D2-OS-37b オーガナイズドセッション「OS-37 記号創発ロボティクス(2)」

演題番号3D2-OS-37b-1
題目人-ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案
著者日永田 智絵(電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻)
時間05月25日(Thu) 15:50〜16:10
概要一般にロボットは,感情の無い存在と考えられている.しかし,ロボットが人間社会に受け入れられていくためには,相手の感情を理解・共感し,行動することが必要不可欠である.本研究では,人-ロボット間の共感コミュニケーションに関する神経学的、心理学的知見に基づく感情モデルを提案する.モデル実現の最初のステップとして,Recurrent Neural Networkを利用し,視覚刺激による情動生成を行った.
論文PDFファイル