05月24日(Wed) 17:50〜19:30 K会場(ウインクあいち-10F 1002会議室)
| 演題番号 | 2K4-OS-33b-5 |
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| 題目 | 文脈に依存した柔軟な運動学習を再現する人工小脳神経回路モデル |
| 著者 | 稲垣 圭一郎(中部大学工学部ロボット理工学科) 高取 昇悟(中部大学工学部ロボット理工学科) 平田 豊(中部大学工学部ロボット理工学科) |
| 時間 | 05月24日(Wed) 19:10〜19:30 |
| 概要 | 前庭動眼反射(VOR)は，小脳の運動学習が関与するモデルシステムとして古くから研究されている．VORでは，頭部回転方向を区別して非対称にパフォーマンスを変えるような柔軟な運動学習が実現可能である．本研究では，小脳両半球構造を詳細に記述した数理モデルによるシミュレーションにより，こうした柔軟なVOR運動学習を実現する小脳の内部メカニズムを考察した． |
| 論文 | PDFファイル |