05月24日(Wed) 17:50〜19:30 F会場(ウインクあいち-9F 905会議室)
| 演題番号 | 2F4-NFC-03b-4in1 |
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| 題目 | 法令・判例ベース自動運転システムの実現に向けて |
| 著者 | 西村 悟史(産業技術総合研究所) 岩田 麻希(株式会社デンソー) 黒川 美和(株式会社デンソー) 丸田 峻也(株式会社デンソー) 梶 大介(株式会社デンソー) 丹羽 伸二(株式会社デンソー) 西村 拓一(産業技術総合研究所 人工知能研究センター) 江原 遥(産業技術総合研究所 人工知能研究センター) |
| 時間 | 05月24日(Wed) 18:50〜19:10【一般口頭発表】05月25日(Thu) 09:30〜11:10【インタラクティブ発表】 |
| 概要 | 近年，自動運転技術の発展が目覚ましい．しかし，明文化されていない安全運 転のためのルールを自動運転車にどのように理解させるかが問題となる．本研 究では，道路交通法および判例，ヒアリハット事例を知識ベースとし，安全な運 転行動モデルを構築する． |
| 論文 | PDFファイル |