05月25日(Thu) 09:30〜11:10 Q会場(ウインクあいち-8F 展示場)
| 演題番号 | 3Q1-11in1 |
|---|---|
| 題目 | Random Forestと畳み込み特徴に基づくインタラクティブ機械学習による人物識別 |
| 著者 | 村田 祐樹(創価大学工学部情報システム工学科) 渥美 雅保(創価大学 理工学部情報システム工学科) |
| 時間 | 05月25日(Thu) 09:30〜11:10 |
| 概要 | 屋内空間を巡回する移動ロボットが出会った人物を識別・再同定するための手法を提案する。本手法は検出した人物矩形から畳み込み特徴を抽出・蓄積し、人間が介入する形でランダムフォレストの学習を繰り返すことで人物識別器の作成および更新を行う。大学の演習授業支援を目的としたTAロボットを対象として、ロボットが教室内を巡回中に逐次検出する人物を識別・再同定する実験から本手法の有用性を確かめる。 |
| 論文 | PDFファイル |