05月23日(Tue) 15:50〜17:30 A会場(ウインクあいち-2F 大ホール)
| 演題番号 | 1A2-OS-05b-2 |
|---|---|
| 題目 | Deep Latent Spaceにおける汎用プランニング |
| 著者 | 浅井 政太郎(東京大学大学院 総合文化研究科 広域システム科学専攻) 福永 アレックス(東京大学大学院総合文化研究科) |
| 時間 | 05月23日(Tue) 16:10〜16:30 |
| 概要 | 本論文は、画像で提示された組み合わせ最適化問題をドメイン非依存に解くためのサブシンボリック・シンボリック複合システムを提案する。 このシステムは、Gumbel-softmax分布を持つVariational Autoencoderを使用して入力画像から記号的組合せ最適化問題を生成し、 ドメイン非依存な自動行動計画ソルバで問題を解き、答えとなるシンボリックな計画を画像に戻して視覚化する。 |
| 論文 | PDFファイル |