05月23日(Tue) 15:50〜17:30 O会場(ウインクあいち-10F 1007会議室)
| 演題番号 | 1O2-OS-30b-1 |
|---|---|
| 題目 | 身体運動のフラクタル次元に基づく行為模倣へのアプローチ |
| 著者 | 鳥居 拓馬(北陸先端科学技術大学院大学) 日高 昇平(北陸先端科学技術大学院大学) |
| 時間 | 05月23日(Tue) 15:50〜16:10 |
| 概要 | 他者の意図的な運動（行為）から，その運動の目標を推定することが，行為の模倣には不可欠である． 本研究では，単純な物理系である単振子を用いて，目的に関する事前知識を所与とせずに，いかにして一見よく似た運動の背後にある意図（制御）の違いを識別できるかを調べた． 運動をアトラクタの不変量である点次元で特徴づけることで，運動の背後にある意図の違いを識別できることを示した． |
| 論文 | PDFファイル |