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3E4-06 遺伝的アルゴリズムによる自律移動ロボット用プログラムの進化

6月27日(金) 16:20〜16:40 E 中会議室4

演題番号3E4-06
題目遺伝的アルゴリズムによる自律移動ロボット用プログラムの進化
著者蜷川 繁 (金沢工業大学)
時間6月27日(金) 16:20〜16:40
セッション遺伝的アルゴリズム (14:40〜16:40 E 中会議室4)
概要本研究では遺伝的アルゴリズムを用いて,サブサンプション・アーキテクチャを用いた自律移動ロボットのプログラムの進化実験を行った.実ロボットを使って実験を行ったところ,数世代でゴールに到達する個体が得られた.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




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