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演題番号 | 1D1-03 |
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題目 | 対話型進化ロボティクスにおける教示のタイミング |
著者 | 片上 大輔 (東京工業大学) 山田 誠二 (国立情報学研究所) |
時間 | 6月25日(水) 10:40〜11:00 |
セッション | ヒューマンロボットインタラクション (10:00〜12:20 D 中会議室3) |
概要 | 人間とのインタラクションからロボットの行動を学習する対話型進化ロボティクス(IER)において,教示の方法をタイミングにより分類した教示手法を提案して実験により検証を行う. |
論文 | PDFファイル, |
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