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1D1-03 対話型進化ロボティクスにおける教示のタイミング

6月25日(水) 10:40〜11:00 D 中会議室3

演題番号1D1-03
題目対話型進化ロボティクスにおける教示のタイミング
著者片上 大輔 (東京工業大学)
山田 誠二 (国立情報学研究所)
時間6月25日(水) 10:40〜11:00
セッションヒューマンロボットインタラクション (10:00〜12:20 D 中会議室3)
概要人間とのインタラクションからロボットの行動を学習する対話型進化ロボティクス(IER)において,教示の方法をタイミングにより分類した教示手法を提案して実験により検証を行う.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




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