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| 演題番号 | 2E2-03 |
|---|---|
| 題目 | ロボットにおける基礎定位とその調整機構 |
| 著者 | 李 銘義 (京都大学大学院情報学研究科，国際電気通信基礎技術研究所) |
| 時間 | 6月26日(木) 11:40〜12:00 |
| セッション | 知能ロボット （11:00〜12:00 E 中会議室4） |
| 概要 | 「じっとしている」ということ，或いはそこに「いる」ということはどのように実現されるのか．他者とのコミュニケーションや社会的な相互行為を組織化する上で，それらを前提としたロボットの位置取りや定位の問題を扱っている．つまり，従来の方法のように，ロボットのセンサーによる状態量に対して予め決められた行動を施行するのではなく，ロボットはいまどこにいるべきなのかを他者との関係の中で調整する機構について議論する． |
| 論文 | PDFファイル, |
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