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演題番号 | 1D1-07 |
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題目 | 状況と文脈に基づいて発話を解釈するサービスロボット用対話システム |
著者 | 滝澤 正夫 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻) 槙原 靖 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻) 島田 伸敬 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻) 白井 良明 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻) |
時間 | 6月25日(水) 12:00〜12:20 |
セッション | ヒューマンロボットインタラクション (10:00〜12:20 D 中会議室3) |
概要 | 本稿では指定した物体を持ってくるサービスロボットの対話システムについて述べる.ユーザの発話から未知語(誤認識された登録語,登録語の同義語,雑音)を検出したときは,状況と文脈を考慮してどの登録語と等しいかを推定する. |
論文 | PDFファイル, |
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