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1D1-07 状況と文脈に基づいて発話を解釈するサービスロボット用対話システム

6月25日(水) 12:00〜12:20 D 中会議室3

演題番号1D1-07
題目状況と文脈に基づいて発話を解釈するサービスロボット用対話システム
著者滝澤 正夫 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻)
槙原 靖 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻)
島田 伸敬 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻)
白井 良明 (大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻)
時間6月25日(水) 12:00〜12:20
セッションヒューマンロボットインタラクション (10:00〜12:20 D 中会議室3)
概要本稿では指定した物体を持ってくるサービスロボットの対話システムについて述べる.ユーザの発話から未知語(誤認識された登録語,登録語の同義語,雑音)を検出したときは,状況と文脈を考慮してどの登録語と等しいかを推定する.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




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