/ 戻る / プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2003 ホーム /

2B3-06 ビークルのセンサー履歴データを用いた環境地図作成

6月26日(木) 14:40〜15:00 B 中会議室1

演題番号2B3-06
題目ビークルのセンサー履歴データを用いた環境地図作成
著者矢入 健久 (東京大学)
時間6月26日(木) 14:40〜15:00
セッション近未来チャレンジ:高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals (13:00〜15:20 B 中会議室1)
概要本発表では、ビークルが移動しながら蓄積するユーザー操縦履歴、GPSによる位置情報、障害物センサー情報など様々なデータからユーザー固有の環境モデルを推定する方法を議論する。また、その移動支援応用への有用性についても検討を行なう。
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




/ 戻る / プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2003 ホーム /

システム管理者 (jsai2003-admin@nii.ac.jp)