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2D1-08 インタラクションを考慮したロボットの内部表現システムの検討

6月26日(木) 11:20〜11:40 D 中会議室3

演題番号2D1-08
題目インタラクションを考慮したロボットの内部表現システムの検討
著者若松 良久 (東京工業大学)
近藤 敏之 (東京工業大学)
伊藤 宏司 (東京工業大学)
時間6月26日(木) 11:20〜11:40
セッションヒューマンエージェントインタラクション (09:00〜12:00 D 中会議室3)
概要ここ数年,歩行ロボットやペットロボット,擬人化エージェント等と人間とのインタラクションを重視するシステムの研究が盛んに行われるようになってきている.その成果として,人間_-_ロボット(もしくは,エージェント)系におけるロボットの内部表現システムが提案されるようになってきた.本研究では,インタラクション設計の指針について検討し,ロボットの内部表現システムの一実現手法を提案する.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




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