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| 演題番号 | 3D1-09 |
|---|---|
| 題目 | カメラロボットの協調動作による人物追跡システムの設計 |
| 著者 | 高橋 正樹 (東京理科大学理工学部) 西山 裕之 (東京理科大学理工学部) 溝口 文雄 (東京理科大学理工学部) |
| 時間 | 6月27日(金) 11:40〜12:00 |
| セッション | エージェント・分散人工知能 (2) （09:00〜12:00 D 中会議室3） |
| 概要 | パン・チルトが可能な複数台のカメラロボットが、お互いの動作情報を送受信する事で、環境内全てを監視する事が可能なシステムを提案する。人物抽出には動画像による差分を用いるが、色情報を用いる事によりカメラロボット自身がパン・チルトを行いながら追跡を実現する。 |
| 論文 | PDFファイル, |
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