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| 演題番号 | 2E2-02 |
|---|---|
| 題目 | ビークル操縦者意図認識のためのセンサ配置の考察 |
| 著者 | 矢入（江口） 郁子 (独立行政法人 通信総合研究所) 永合 宣明 (（株）アジル) 矢入 健久 (東京大学) 猪木 誠二 (独立行政法人 通信総合研究所) |
| 時間 | 6月26日(木) 11:20〜11:40 |
| セッション | 知能ロボット （11:00〜12:00 E 中会議室4） |
| 概要 | 筆者らはビークル操縦を例に、「局所的・ミクロ的な意図認識」を提案し、ユーザおよび環境センサの多次元時系列データから意図認識用パタンをオンライン学習する処理の実現を目指している。本発表では、センサ配置と認識可能な意図との関係について考察を行う。 |
| 論文 | PDFファイル, |
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