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| 演題番号 | 1D1-02 |
|---|---|
| 題目 | 人間と小型移動ロボットによる協調掃引 |
| 著者 | 小林 一樹 (総合研究大学院大学) 山田 誠二 (国立情報学研究所) |
| 時間 | 6月25日(水) 10:20〜10:40 |
| セッション | ヒューマンロボットインタラクション （10:00〜12:20 D 中会議室3） |
| 概要 | 人間が自分のタスクを実行する動作自体を信号としてロボットに伝え， それに従ってロボットが割り当てられたタスクを遂行するという形で 協調掃除タスクを達成する． |
| 論文 | PDFファイル, |
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