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演題番号 | 2C3-05 |
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題目 | 知能ロボットの自律移動のための実画像からの物体認識 |
著者 | 樋口 雄一 (同志社大学) 林 清鎮 (同志社大学) 渡部 広一 (同志社大学) 河岡 司 (同志社大学) |
時間 | 6月26日(木) 14:20〜14:40 |
セッション | パターン理解・検索 (13:00〜15:20 C 中会議室2) |
概要 | 自律移動ロボットの置かれる環境は不特定である.また自律移動のためには道路の情報を瞬時に認識しなければならない.そこで本研究ではロボットの自律移動に必要な物体認識機能を提案する. |
論文 | PDFファイル, |
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