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2C3-05 知能ロボットの自律移動のための実画像からの物体認識

6月26日(木) 14:20〜14:40 C 中会議室2

演題番号2C3-05
題目知能ロボットの自律移動のための実画像からの物体認識
著者樋口 雄一 (同志社大学)
林 清鎮 (同志社大学)
渡部 広一 (同志社大学)
河岡 司 (同志社大学)
時間6月26日(木) 14:20〜14:40
セッションパターン理解・検索 (13:00〜15:20 C 中会議室2)
概要自律移動ロボットの置かれる環境は不特定である.また自律移動のためには道路の情報を瞬時に認識しなければならない.そこで本研究ではロボットの自律移動に必要な物体認識機能を提案する.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




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