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演題番号 | 1D1-05 |
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題目 | 同調動作に基づくロボットと人間のコミュニケーション |
著者 | 畠山 誠 (東京大学大学院情報理工学系研究科) 西田 豊明 (東京大学) |
時間 | 6月25日(水) 11:20〜11:40 |
セッション | ヒューマンロボットインタラクション (10:00〜12:20 D 中会議室3) |
概要 | 人とロボットがコミュニケーションを行うときの、ロボットの同調動作に基づく意思伝達のモデルを提案する。ロボットは人の意図を理解することが難しいが、同調動作を提示することで、人はロボットに意図が伝わったと感じ、円滑なコミュニケーションに近づく。 |
論文 | PDFファイル, |
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