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2B3 ヒューマンロボットインタラクション

6月3日(木) 14:00〜15:40 B会場 (相生2)
座長:山田 誠二

発表一覧

題目 2B3-01 ロボットの行動命令に含まれる不明確性の解消過程
著者 徳永 陽 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻)
橋本 泰一 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻)
徳永 健伸 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻)
田中 穂積 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻)
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題目 2B3-02 ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習
著者 大村 英史 (東京工業大学)
片上 大輔 (東京工業大学)
安村 禎明 (神戸大学工学部情報知能工学科)
新田 克己 (東京工業大学)
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題目 2B3-03 ユーザの操作に基づく行動学習システム
著者 片上 大輔 (東京工業大学)
山田 誠二 (国立情報学研究所)
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題目 2B3-04 タスクに埋め込まれたインタラクションを用いた人間と移動ロボットの協調掃除
著者 小林 一樹 (総合研究大学院大学)
山田 誠二 (国立情報学研究所)
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題目 2B3-05 引き込み現象に基づく人間とロボットの暗黙情報のコミュニケーション
著者 小笠原 嘉靖 (東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻)
田島 敬士 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻)
畠山 誠 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻)
西田 豊明 (京都大学大学院情報学研究科)
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