06月05日(Wed) 18:00〜20:20 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
演題番号 | 2G5-OS-19b-3 |
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題目 | マルチモーダルインタラクションを目指したオントロジーロボット |
著者 | 樋川 暁(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 小川 雄平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 森 雄一郎(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
時間 | 06月05日(Wed) 18:40〜19:00 |
概要 | 我々はこれまで,目的の異なる複数のオントロジーを関連付けすることにより,知識,振舞い,身体性,組込みソフトウェアの次元の異なる領域を統合し,対話と動作の連携,および異機能ロボット連携によるHRIを実現してきた.本研究では,より意味的な関係性に基づくHRIを実現するために,聴覚・言語情報に加え,人間の振舞いに表れる非言語情報を利用した,マルチモーダルオントロジーロボットの実現を目的とする. |
論文 | PDFファイル |