06月06日(Thu) 13:20〜15:40 F会場(-国際会議場2F 特別会議室)
| 演題番号 | 3F3-4 |
|---|---|
| 題目 | 複数小型UAVによる協調的空間探索 |
| 著者 | 伊藤 麻里(東京大学工学部航空宇宙工学科) |
| 時間 | 06月06日(Thu) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 災害時の救助活動で考慮すべき特徴として、時間制約の厳しさ、足場の不安定さ、被害の広範性がある。これらに対応可能な探索手法が必要である。そこで、環境に対する汎用性を持ち、機体性能に依らない、高効率な空間探索手法を提案する。 画像処理によりGPS圏外での位置推定を可能にする。また、複数小型UAVの協調的探索により、地面の状況や空間の広さ等の影響を受けない探索を実現すると共に、探索時間を削減する。 |
| 論文 | PDFファイル |