06月05日(Wed) 15:00〜17:40 H会場(-市民プラザ3F AVスタジオ)
| 演題番号 | 2H4-OS-15a-6 |
|---|---|
| 題目 | Friston のpredictive codingに基づいたロボット実験と力学的解析 |
| 著者 | 松田 英子(東京大学総合文化研究科) 池上 高志(東京大学) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 17:00〜17:20 |
| 概要 | 生物は膨大な量の情報から、適応的な行動を自己組織的に学習する。一方ロボットの学習では、恣意的な教師信号が与えられ、センサー刺激も限定されていた。そこで生物の学習モデルとして、predictive codingに基づく脳を備えたロボットを構築・実験を行った。ここでは、センサー値を予測するために学習が行われる。複雑な環境における情報の構造が脳内に再構成され、生物が有用な情報を取り出す過程を議論する。 |
| 論文 | PDFファイル |