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2G4-OS-19a-4 ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成

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06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
2G4-OS-19a オーガナイズドセッション「OS-19 記号創発ロボティクス-1」

演題番号2G4-OS-19a-4
題目ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成
著者谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
古林 邦彬(立命館大学情報理工学研究科)
長坂 翔吾(立命館大学情報理工学研究科)
時間06月05日(Wed) 16:00〜16:20
概要HMMを用いて時系列データの機械学習を行なう際,単位動作ごとに学習を行なうが,時系列データが非分節である場合は各単位動作の始点と終点は明確でない.また適切なモデルを設計するためには,何種類の単位動作が含まれているかは事前に把握する必要がある.本稿ではノンパラメトリックベイズ法に基づき,自動でモデル選択を行ない,単位動作毎の自動分節化を目指す.また,学習されたモデルによる動作生成を行ない検証する.
論文PDFファイル