06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G4-OS-19a-1 |
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| 題目 | ロボットによるオンライン語彙学習 |
| 著者 | 荒木 孝弥(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 15:00〜15:20 |
| 概要 | 我々は，ロボットがマルチモーダル情報を自律的に分類し，人間の発話をカテゴリと結びつけることで，物体の概念や語意が獲得できると考え，教師なし分類手法であるMLDAを提案し，そのオンライン化や教師なし形態素解析との統合を進めてきた．本稿では，この枠組みを実ロボットに搭載し，実際に物体を学習させた実験について述べる．実ロボットが音素知識のみからどの程度学習できたのか（できなかったのか）について考察する． |
| 論文 | PDFファイル |