06月01日(Mon) 15:20〜16:50 H会場(5F北-小講義室 (583))
| 演題番号 | 3H4-NFC-03b-4 |
|---|---|
| 題目 | ＲＳＮＰを用いた複数ロボットの遠隔操作システムに関するGUI開発と基礎実験 |
| 著者 | 安田 福啓(芝浦工業大学) 石田 真一(芝浦工業大学) 荻谷 浩史(芝浦工業大学) 松日楽 信人(芝浦工業大学) |
| 時間 | 06月01日(Mon) 16:20〜16:40 |
| 概要 | ＲＳＮＰを用いたロボットの遠隔操作システムを構築している。種々の目的でロボットが作業を行うには、操作時に複数のロボットが協力できる仕組みが必要である。この程、レイアウト可変、予測表示などにより遠隔操作時に操作者の支援が出来るようなの共通のＧＵＩを開発し、基礎実験を実施したので、その内容について報告する。 |
| 論文 | PDFファイル |