05月30日(Sat) 15:20〜17:00 I会場(5F北-小講義室 (584))
| 演題番号 | 1I4-5 |
|---|---|
| 題目 | 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討 |
| 著者 | 齋藤 俊太(慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学專攻) 青木 義満(慶應義塾大学理工学部電子工学科) |
| 時間 | 05月30日(Sat) 16:40〜17:00 |
| 概要 | 従来の画像認識系研究領域では人・物・空間など個別のドメインごとに様々な認識手法が提案されてきた．本稿では，ロボットに環境や状況の変化に柔軟な行動選択を行わせるために，それらの認識手法を自律分散的に多数動作させ，周囲の様々なものを同時並行的に認識させておき，ロボットの行動決定などを担う知能システム側から随時参照可能であるようにそれらの認識結果を保持するといった構成の知覚システムを検討する． |
| 論文 | PDFファイル |