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3H4-NFC-03b-2 ロボットサービス統合プラットフォームのためのRSNPの仕様拡張

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06月01日(Mon) 15:20〜16:50 H会場(5F北-小講義室 (583))
3H4-NFC-03b 近未来チャレンジセッション「NFC-3 (サバイバル)クラウドベースのロボットサービスの統合基盤 (2)」

演題番号3H4-NFC-03b-2
題目ロボットサービス統合プラットフォームのためのRSNPの仕様拡張
著者土屋 陽介(産業技術大学院大学)
成田 雅彦(産業技術大学院大学)
泉井 透(エボルブアイティワークス)
時間06月01日(Mon) 15:40〜16:00
概要RSNPによるロボットサービス統合プラットフォームをさらに普及・発展させるために、
ユーザにより自由にプロファイルが追加できる仕組みを作成した。
これにより、日々発表されている新しいロボットにも対応しやすくなり、
さらにはRSNPの仕様に縛られない新しい発想でサービスを開発できるようになる。
また、将来的にはユーザが作成したプロファイルをRSNPの仕様に組み込む制度も用意する。
論文PDFファイル