05月30日(Sat) 13:20〜15:00 I会場(5F北-小講義室 (584))
| 演題番号 | 1I3-OS-10b-4 |
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| 題目 | 搭乗者のすれ違い回避方向判断タイミングに基づいたパーソナルモビリティの半自律制御 |
| 著者 | 渡邊 紀文(東京工科大学コンピュータサイエンス学部) 吉岡 裕彬(慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科) 宮本 賢良(慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科) 今仁 順也(東京工科大学コンピュータサイエンス学部) |
| 時間 | 05月30日(Sat) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 本研究では，人の行動を支援するパーソナルモビリティに着目し，搭乗者の判断を推定した半自律制御を行うことで，人との安全なインタラクションを実現する．人とモビリティのすれ違い行動における搭乗者の視線を分析し，半自律制御では回避判断時に歩行者の下半身を注視し，搭乗者の操作と比較し判断タイミングが歩行者の約1歩分遅れるという結果を得た．この結果を基に，搭乗者の回避判断を考慮した回避制御のモデルを提案した． |
| 論文 | PDFファイル |