05月31日(Sun) 15:20〜17:00 I会場(5F北-小講義室 (584))
| 演題番号 | 2I4-OS-17a-3 |
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| 題目 | 海馬-嗅内皮質の情報処理と移動ロボットのナビゲーション問題との関連性調査とモデル化 |
| 著者 | 上田 隆一(産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻) 水田 恒太郎(理化学研究所 脳科学総合研究センター) 山川 宏(株式会社ドワンゴ人工知能研究所) 岡田 浩之(玉川大学 脳科学研究所) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 16:00〜16:20 |
| 概要 | 齧歯類の海馬-嗅内皮質で発見されている各種脳細胞の働きと、移動ロボットのナビゲーション問題で用いられる数理モデルの関連性を調査する。海馬-嗅内皮質がどのような環境地図生成（SLAM）、地図内での自己位置同定、行動決定を行っているかを数式でトップダウンでモデル化し、海馬-嗅内皮質の働きで既知・未知の部分を簡潔に表現する。また、このモデルから考えられるSLAMの新しい形式を議論する。 |
| 論文 | PDFファイル |